Ekspansi Sultan Agung

Tahun 1613, Mas Rangsang naik tahta menjadi raja Mataram dengan gelar Sultan Agung Hanyakrakusuma dan menindak lanjuti penaklukan Kerajaan galuh di Tatar Sunda. Sumedanglarang dalam posisi terjepit antara Mataram dengan dengan VOC beserta Banten. Tahun 1620 Akhirnya Sumedanglarang menjadi “Vasal” dari Imperium Mataram dan berkedudukan menjadi sebuah Kabupaten. Wilayah Kerajaan Sumedanglarang diganti menjadi “Priangan”. Di Tanah Priangan ini Rangga Gempol atau Pangeran Adipati Kusumadinata ditunjuk menjadi Wedana Bupati (1620-1625)..