Astrajingga
Astrajingga alias Cepot adalah anak tertua dari Semar dengan ibunya Sutiragen. bersenjatakan Golok dan kerjaannya adalah selalu humor tidak peduli kepada siapa pun baik Ksatria, Raja maupun Para Dewa meskipun demikian lewat humor humornya dia memberikan nasehat petuah dan kritik.
Lakonnya biasanya dikeluarkan oleh Dalang di tengah kisah ..selalu menemani para ksatria dan digunakan dalang untuk menyampaikan pesan pesan bebas bagi pemirsa dan penonton baik itu nasihat kritik maupun petuah dan sindiran yang tentu saja disampaikan secara humor
Dalam perang biasanya ikutan dengan bawa golok lawan utamanya biasanya para Raksasa raksasa yang selalu jadi mangsa goloknya..cuma sering kewalahan kalau melawan ksatria lawan