'''Batalyon Artileri Medan 1/Ajusta Yudha''' (atau '''YonarmedYon Armed 1/Roket/Ajusta Yudha''') adalah salah satumerupakan satuan bantuan tempur (Banpursatbanpur) jajaran [[Resimen Armed 1/Divif 2/Kostrad|Resimen Artileri Medan 2/Putra Yudha]] dibawah Komando [[Divisi Infanteri 2/Kostrad|Divisi Infanteri 1/Kostrad]] yang bermarkas di [[Singosari, Malang|Singosari]], [[Kabupaten Malang]], [[Jawa Timur]] dengan luas wilayah batalyon 30 hektare. Batalyon Artileri Medan 1/Roket di lengkapai dengan senjata MLRS (Artillery Saturation Rocket System) ASTROS II, buatan [[Brasil]]. Sebelumnya satuan ini bernama Yonarmed 1/105 dan berada di bawah kendali [[Kodam V/Brawijaya]].<ref>[http://malangvoice.com/malang-raya/yonarmed-1rocket-kebanggaan-kodam-brawijaya-alih-kodal-ke-divisi-2-kostrad/ "Yonarmed 1/Roket Kebanggaan Kodam V/Brawijaya Alih Kodal ke Divisi Infanteri 2/Kostrad"]</ref> Yonarmed 1/Roket terdiri dari Baterai Tempur X, Baterai Tempur Y, Baterai Tempur Z dan Baterai Markas.