| caption2 =Seekor jerapah memakan dedaunan di Malawi.
}}
Jerapah biasanya menghuni sabana dan hutan terbuka . Mereka lebih menyukai kawasan yang didominasi pohon ''[[Acacieae]]'' (Akasia), ''[[Commiphora]]'' (Getah wangi), ''[[Combretum]]'' (Ceguk) , dan ''[[Terminalia]]'' (Ketapang) dibandingkan ''[[Brachystegia]]'' yang jaraknya lebih rapat.<ref name=Kingdon1988/>{{rp|322}} Jerapah Angola dapat ditemukan di lingkungan gurun.<ref>{{cite thesis|author=Fennessy, J. |year=2004 |title=Ecology of desert-dwelling giraffe ''Giraffa camelopardalis angolensis'' in northwestern Namibia|publisher=[[University of Sydney]]|degree=[[Doctor of Philosophy|PhD]]|url=http://ses.library.usyd.edu.au/handle/2123/910|access-date=30 January 2012|archive-date=20 November 2018|archive-url=https://web.archive.org/web/20181120033134/https://ses.library.usyd.edu.au/handle/2123/910|url-status=live}}</ref> Jerapah menelusuri ranting-ranting pohon, lebih menyukai ranting-ranting pohon akasia, pohon ketapang dan pohon ceguk,<ref name=kingdon>{{Cite book|title=The Kingdon Field Guide to African Mammals|author=Kingdon, J.|publisher=[[Academic Press]] |chapter=Giraffes Giraffidae |pages=339–344 |year=1997 |isbn=978-0-12-408355-4 |chapter-url=https://archive.org/details/kingdonfieldguid00jona/page/339}}</ref> yang merupakan sumber penting kalsium dan protein untuk menopang laju pertumbuhan jerapah. Mereka juga memakan semak, rumput, dan buah-buahan.<ref name=Kingdon1988/>{{rp|324}} Seekor jerapah memakan sekitar 34 kg (75 lb) tanaman setiap hari. Saat stres, jerapah mungkin mengunyah dahan besar hingga kulitnya terkelupas.<ref name=Kingdon1988/>{{rp|325}} Jerapah juga tercatat [[osteofagi|mengunyah tulang-tulang tua]].<ref name=Dagg2014/>{{rp|102}}
Pada musim hujan, makanan berlimpah dan jerapah lebih tersebar, sedangkan pada musim kemarau, mereka berkumpul di sekitar sisa pepohonan dan semak-semak hijau.<ref name=kingdon/> Induk cenderung memberi makan di area terbuka, mungkin untuk memudahkan mendeteksi predator, meskipun hal ini dapat mengurangi efisiensi makan mereka.<ref name=sexdiff /> Sebagai [[hewan pemamah biak]], jerapah mula-mula mengunyah makanannya, kemudian menelannya untuk diproses dan kemudian dengan jelas mengeluarkan makanan yang setengah tercerna ke leher dan kembali ke mulut untuk dikunyah lagi.<ref name=anatomy/>{{rp|78–79}} Jerapah membutuhkan lebih sedikit makanan dibandingkan banyak herbivora lainnya karena dedaunan yang dimakannya memiliki nutrisi yang lebih terkonsentrasi dan sistem pencernaannya lebih efisien.<ref name=kingdon/> Kotoran hewan ini berbentuk butiran kecil.<ref name="Dagg1971"/> Jika memiliki akses terhadap air, jerapah tidak akan minum lebih dari tiga hari.<ref name=estes/>
Jerapah mempunyai pengaruh yang besar terhadap pohon-pohon yang mereka makan, menunda pertumbuhan pohon-pohon muda selama beberapa tahun dan memberikan "lingkar pinggang" pada pohon-pohon yang terlalu tinggi. Pemberian makan berada pada titik tertinggi pada jam-jam pertama dan terakhir siang hari. Di antara jam-jam tersebut, jerapah kebanyakan berdiri dan merenung. Ruminasi merupakan aktivitas dominan pada malam hari, yang sebagian besar dilakukan dengan posisi berbaring.<ref name=estes/>▼
▲Jerapah mempunyai pengaruh yang besar terhadap pohon-pohon yang mereka makan, menunda pertumbuhan pohon-pohon muda selama beberapa tahun dan memberikan "lingkar pinggang" pada pohon-pohon yang terlalu tinggi. Pemberian makan berada pada titik tertinggi pada jam-jam pertama dan terakhir siang hari. Di antara jam-jam tersebut, jerapah kebanyakan berdiri dan merenung. Ruminasi merupakan aktivitas dominan pada malam hari, yang sebagian besar dilakukan dengan posisi berbaring.
=== Kehidupan sosial ===
[[File:Giraffe (Giraffa camelopardalis) females.jpg|thumb|left|alt=Photograph of a gathering of four female giraffes |Perkumpulan jerapah betina Afrika Selatan di [[Tswalu Kalahari Reserve]]]]
