[[Berkas:Foreign Office Grand Staircase ILN 1868.jpg|jmpl|ka|175px|Tangga besar di Kantor Departemen Luar Negeri pada 1868]]
FCO dibentuk pada [[1968]], dari penggabungan [[Menteri Negara Urusan PersemakmuranPeranan Wanita|Kantor Persemakmuran]] yang berumur pendek dengan [[Menteri Luar Negeri|Kantor Luar Negeri]]. Kantor Persemakmuran baru dibentuk pada [[1966]], dari penggabungan [[Menteri Hubungan PersemakmuranAntar Pemerintah (Britania Raya)|Kantor Hubungan Persemakmuran]] dengan [[Menteri Urusan KoloniDalam Negeri (India)|Kantor Kolonial]], dan Kantor Hubungan Persemakmuran dibentuk melalui penggabungan [[Menteri Urusan DominionDalam Negeri (India)|Kantor Dominion]] dan [[Kantor Urusan Hukum Perserikatan Bangsa-Bangsa|Kantor Urusan India]] pada [[1947]]—sementara Kantor Dominion dipisahkan dari Kantor Kolonial pada [[1925]].
Kantor Luar Negeri dibentuk pada Maret [[1782]] dengan menggabungkan [[Menteri Departemen Selatan|Departemen Selatan]] dan [[Menteri Departemen Utara|Utara]], yang masing-masing bertanggung jawab atas urusan-urusan luar negeri dan domestik di wilayah geografisnya masing-masing dari Kerajaan. Tanggung jawab luar negeri kedua departemen ini menjadi Kantor Luar Negeri, sementara tanggung jawab urusan domestik mereka diserahkan kepada [[Departemen Dalam Negeri|Kantor Departemen Dalam Negeri]].
