Realitas berimbuh: Perbedaan antara revisi

Konten dihapus Konten ditambahkan
Wagino Bot (bicara | kontrib)
k minor cosmetic change
Tidak ada ringkasan suntingan
Tag: Suntingan perangkat seluler Suntingan peramban seluler
 
(27 revisi perantara oleh 18 pengguna tidak ditampilkan)
Baris 1:
[[Berkas:Image-AR_TD0.jpg|thumbjmpl|325px|Permainan "AR Tower Defense" dalam telepon genggam Nokia N95 merupakan aplikasi augmentedrealitas realityberimbuh]]
 
'''Realitas tertambahberimbuh''',<ref>{{Cite atauweb|title=Hasil kadangPencarian dikenal- denganKBBI singkatanDaring|url=https://kbbi.kemdikbud.go.id/entri/realitas%20berimbuh|website=kbbi.kemdikbud.go.id|access-date=2022-06-17}}</ref> bahasa Inggrisnyaatau '''ARkenyataan tertambah''' (''{{lang-en|augmented reality}} disingkat '''AR'''), adalah [[teknologi]] yang menggabungkan benda maya [[dua dimensi]] dan ataupun [[tiga dimensi]] ke dalam sebuah lingkungan nyata [[tiga dimensi]] lalu memproyeksikan benda-benda maya tersebut dalam [[waktu nyata]].<ref>{{cite book
|last = Jacko
|first = Julie A.
|coauthors = Andrew Sears
|title = Handbook of Research on Ubiquitous Computing Technology for Real Time Enterprises
|pages = 459
|publisher = CRC Press
|date = 2003
}}</ref> Tidak seperti [[realitas maya]] yang sepenuhnya menggantikan kenyataan, realitas tertambahberimbuh sekadar menambahkan atau melengkapi kenyataan.<ref>{{cite journal
| last = Vallino
| first = James R.
Baris 28:
}}</ref>
 
Benda-benda [[virtual|maya]] menampilkan informasi yang tidak dapat diterima oleh pengguna dengan inderanya sendiri. Hal ini membuat realitas tertambahberimbuh sesuai sebagai alat untuk membantu persepsi dan interaksi penggunanya dengan dunia nyata. Informasi yang ditampilkan oleh benda maya membantu pengguna melaksanakan kegiatan-kegiatan dalam dunia nyata.
 
Realitas tertambahberimbuh dapat diaplikasikan untuk semua inderaindra, termasuk pendengaran,<ref>{{Citation
| last1 = Sundareswaran | first1 = V.
| last2 = Wang | first2 = Kenneth
Baris 43:
| publisher = IEEE
| year = 2003 }}</ref><ref>{{cite book
|last = Barfield
|first = Woodrow
|coauthors = Thomas A. Furness III
|title = Virtual Environments and Advanced Interface Design
|publisher = Oxford University Press
|location = New York
|date = 1995
}}</ref>, sentuhan, dan penciuman. Selain digunakan dalam bidang-bidang seperti [[kesehatan]], [[militer]], industri [[manufaktur]], realitas tertambahberimbuh juga telah diaplikasikanditerapkan dalam perangkat-perangkat yang digunakan oleh orang banyak, seperti pada [[telepon genggam]].
 
== Pengertian ==
 
=== Augmented Reality ===
Ronald T. Azuma (1997) mendefinisikan ''augmented reality'' sebagai penggabungan benda-benda nyata dan maya di lingkungan nyata, berjalan secara interaktif dalam,,, [[waktu nyata]], dan terdapat integrasi antarbenda dalam [[tiga dimensi]], yaitu benda maya terintegrasi dalam dunia nyata.<ref name="Azuma 355-385"/><ref>{{cite book
|last = Haller
|first = Michael
|coauthors = Mark Billinghurst, Bruce H. Thomas
|title = Emerging Technologies of Augmented Reality: Interfaces and Design
|url = https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall
|pages = 286
|pages = [https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall/page/286 286]
|publisher = Idea Group Publishing
|publisher = Idea Group Publishing
|location = London
|datelocation = 2007London
|date = 2007
}}</ref> Penggabungan benda nyata dan maya dimungkinkan dengan teknologi tampilan yang sesuai, interaktivitas dimungkinkan melalui perangkat-perangkat [[input]] tertentu<ref>{{cite book
}}</ref> Penggabungan benda nyata dan maya dimungkinkan dengan teknologi tampilan yang sesuai, interaktivitas dimungkinkan melalui perangkat-perangkat [[input]] tertentu,<ref>{{cite book
|last = Haller
|firstlast = MichaelHaller
|first = Michael
|coauthors = Mark Billinghurst, Bruce H. Thomas
|coauthors = Mark Billinghurst, Bruce H. Thomas
|title = Emerging Technologies of Augmented Reality: Interfaces and Design
|title = Emerging Technologies of Augmented Reality: Interfaces and Design
|pages = 24
|url = https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall
|publisher = Idea Group Publishing
|pages = [https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall/page/24 24]
|location = London
|publisher = Idea Group Publishing
|date = 2007
|location = London
}}</ref>, dan integrasi yang baik memerlukan penjejakan yang efektif.
|date = 2007
}}</ref> dan integrasi yang baik memerlukan penjejakan yang efektif.
 
Selain menambahkan benda maya dalam lingkungan nyata, realitas tertambahberimbuh juga berpotensi menghilangkan benda-benda yang sudah ada. Menambah sebuah lapisan gambar maya dimungkinkan untuk menghilangkan atau menyembunyikan lingkungan nyata dari pandangan pengguna. Misalnya, untuk menyembunyikan sebuah meja dalam lingkungan nyata, perlu digambarkan lapisan representasi tembok dan lantai kosong yang diletakkan di atas gambar meja nyata, sehingga menutupi meja nyata dari pandangan pengguna.
 
=== Virtuality Continuumcontinuum ===
[[Berkas:MilgramVirtuality continuum Continuum2-en.pngsvg|thumbjmpl|300px|Virtuality Continuumcontinuum oleh Milgram dan Kishino (1994)]]
 
Milgram dan Kishino (1994) merumuskan kerangka kemungkinan penggabungan dan peleburan dunia nyata dan dunia maya ke dalam sebuah [[kontinuum virtualitas]].<ref>{{Citation
Baris 101 ⟶ 103:
| date = April 1998
}}</ref><ref>{{cite book
|last = Jacko
|first = Julie A.
|coauthors = Andrew Sears
|title = Handbook of Research on Ubiquitous Computing Technology for Real Time Enterprises
|pages = 258-259
|publisher = CRC Press
|date = 2003
}}</ref> Sisi yang paling kiri adalah lingkungan nyata yang hanya berisi benda nyata, dan sisi paling kanan adalah lingkungan maya yang berisi benda maya.
 
Dalam realitas tertambahberimbuh, yang lebih dekat ke sisi kiri, lingkungan bersifat nyata dan benda bersifat maya, sementara dalam ''[[augmented virtuality]]'' atau [[virtualitas tertambah]], yang lebih dekat ke sisi kanan, lingkungan bersifat maya dan benda bersifat nyata. Realitas tertambahberimbuh dan [[virtualitas tertambah]] digabungkan menjadi ''[[mixed reality]]'' atau [[realitas campuran]].
 
samua yang kamu lakukan yang itu salah untuk digunakan
== Perangkat ==
Ketika digunakan di atas satu mata, pengguna harus mengintegrasikan padangan dunia nyata yang diamati melalui mata yang tidak tertutup dengan [[pencitraan]] grafis yang diproyeksikan kepada mata yang satunya. Namun, ketika digunakan menutupi kedua mata, pengguna mempersepsikan dunia nyata melalui rekaman yang ditangkap oleh [[kamera]]. Sebuah [[komputer]] kemudian menggabungkan rekaman atas dunia nyata tersebut dengan [[pencitraan]] [[grafik|grafis]] untuk menciptakan realitas berimbuh yang didasarkan pada rekaman.
[[Berkas:Beide Funktionsmuster 2.jpg|thumb|420px|Ilustrasi penggunaan dua jenis perangkat HMD yang digunakan untuk menampilkan data dan informasi tambahan]]
=== Head Mounted Display ===
Terdapat dua tipe utama perangkat ''[[Head-Mounted Display]]'' (HMD) yang digunakan dalam aplikasi realitas tertambah, yaitu ''opaque HMD'' dan ''see-through HMD''. Keduanya digunakan untuk berbagai jenis pekerjaan dan memiliki keuntungan dan kerugian masing-masing.<ref name="Barfield 2006 1029–1032">{{Citation
| last = Barfield
| first = W.
| coauthors = E. B. Nash
| contribution = Augmented Reality
| editor-last = Karwowski
| editor-first = Waldemar
| title = International Encyclopedia of Ergonomics and Human Factors
| volume = 1
| pages = 1029–1032
| publisher = CRC Press
| place = Boca Raton
| year = 2006
}}</ref>
 
==== Opaque Head-Mounted Display ====
Ketika digunakan di atas satu mata, pengguna harus mengintegrasikan padangan dunia nyata yang diamati melalui mata yang tidak tertutup dengan [[pencitraan]] grafis yang diproyeksikan kepada mata yang satunya. Namun, ketika digunakan menutupi kedua mata, pengguna mempersepsikan dunia nyata melalui rekaman yang ditangkap oleh [[kamera]]. Sebuah [[komputer]] kemudian menggabungkan rekaman atas dunia nyata tersebut dengan [[pencitraan]] [[grafik|grafis]] untuk menciptakan realitas tertambah yang didasarkan pada rekaman.
 
==== See-Throughthrough Headhead-Mountedmounted Displaydisplay ====
Tidak seperti penggunaan ''opaque HMD'', ''see-through HMD'' menyerap cahaya dari lingkungan luar, sehingga memungkinkan pengguna untuk secara langsung mengamati dunia nyata dengan mata. Selain itu, sebuah sistem cermin yang diletakaan di depan mana pengguna memantulkan cahaya dari [[pencitraan]] grafis yang dihasilkan [[komputer]]. [[Pencitraan]] yang dihasilkan merupakan gabungan [[optik|optis]] dari pandangan atas dunia nyata dengan [[pencitraan]] [[grafik|grafis]].
 
=== Virtual Retinalretinal Displaydisplay ===
''Virtual retinal displays'' (VRD), atau disebut juga dengan ''retinal scanning display'' (RSD), memproyeksikan [[cahaya]] langsung kepada [[retina]] [[mata]] pengguna.<ref>{{cite book
|last = Haller
|first = Michael
|coauthors = Mark Billinghurst, Bruce H. Thomas
|title = Emerging Technologies of Augmented Reality: Interfaces and Design
|url = https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall
|pages = 51
|pages = [https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall/page/51 51]
|publisher = Idea Group Publishing
|publisher = Idea Group Publishing
|location = London
|datelocation = 2007London
|date = 2007
}}</ref> Tergantung pada intensitas [[cahaya]] yang dikeluarkan, VRD dapat menampilkan [[proyeksi]] gambar yang penuh dan juga [[tembus pandang]], sehingga pengguna dapat menggabungkan realitas nyata dengan [[gambar]] yang [[proyeksi|diproyeksikan]] melalui sistem penglihatannya. VRD dapat menampilkan jarak pandang yang lebih luas daripada HMD dengan [[gambar]] [[resolusi|beresolusi]] tinggi.<ref name="Jacko 2003 454">{{cite book
|last = Jacko
|first = Julie A.
|coauthors = Andrew Sears
|title = Handbook of Research on Ubiquitous Computing Technology for Real Time Enterprises
|pages = 454
|publisher = CRC Press
|date = 2003
}}</ref> Keuntungan lain VRD adalah konstruksinya yang kecil dan ringan. Namun, VRD yang ada kini masih merupakan [[prototipe]] yang masih terdapat dalam tahap perkembangan, sehingga masih belum dapat menggantikan HMD yang masih dominan digunakan dalam bidang realitas tertambahberimbuh.
 
=== Tampilan Berbasis Layar ===
Apabila gambar rekaman digunakan untuk menangkap keadaan dunia nyata, keadaan realitas tertambahberimbuh dapat diamati menggunakan ''opaque HMD'' atau sistem berbasis [[layar]].<ref name="Barfield 2006 1029–1032"/> Sistem berbasis [[layar]] dapat memproyeksikan gambar kepada pengguna menggunakan tabung [[sinar]] [[katode]] atau dengan [[layar]] [[proyeksi]]. Dengan keduanya, gambar [[stereoskop]]is dapat dihasilkan dengan mengamati pandangan mata kiri dan kanan secara bergiliran melalui sistem yang menutup pandang mata kiri selagi gambar mata kanan ditampilkan, dan sebaliknya.
 
Tampilan berbasis [[layar]] ini juga telah diaplikasikan kepada perangkat genggam.<ref>{{cite book
|last = Haller
|first = Michael
|coauthors = Mark Billinghurst, Bruce H. Thomas
|title = Emerging Technologies of Augmented Reality: Interfaces and Design
|url = https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall
|pages = 94-95
|pages = [https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall/page/94 94]-95
|publisher = Idea Group Publishing
|publisher = Idea Group Publishing
|location = London
|datelocation = 2007London
|date = 2007
}}</ref><ref>{{cite book
|last = Haller
|first = Michael
|coauthors = Mark Billinghurst, Bruce H. Thomas
|title = Emerging Technologies of Augmented Reality: Interfaces and Design
|url = https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall
|pages = 251
|pages = [https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall/page/251 251]
|publisher = Idea Group Publishing
|publisher = Idea Group Publishing
|location = London
|datelocation = 2007London
|date = 2007
}}</ref> Pada perangkat-perangkat genggam ini terdapat tampilan layar [[LCD]] dan [[kamera]].<ref>{{Citation
| last1 = Azuma | first1 = Ronald
Baris 189 ⟶ 176:
| publisher = IEEE
| year = 2001
}}</ref> Perangkat genggam ini berfungsi seperti jendela atau kaca pembesar yang menambahkan benda-benda maya pada tampilan lingkungan nyata yang ditangkap [[kamera]].<ref name="Jacko 2003 454"/>0522825639748502
yang ku buat
itu benar yang harus kamu lakukan hanya untuk main main saja
 
== Penggunaan ==
Baris 195 ⟶ 184:
=== Kesehatan ===
 
Bidang ini merupakan salah satu bidang yang paling penting bagi sistem realitas tertambahberimbuh.<ref>{{cite book
|last = Haller
|first = Michael
|coauthors = Mark Billinghurst, Bruce H. Thomas
|title = Emerging Technologies of Augmented Reality: Interfaces and Design
|url = https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall
|pages = 27
|pages = [https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall/page/27 27]
|publisher = Idea Group Publishing
|publisher = Idea Group Publishing
|location = London
|datelocation = 2007London
|date = 2007
}}</ref> Contoh penggunaannya adalah pada pemeriksaan sebelum operasi, seperti [[Tomografi terkomputasi|CT Scan]] atau [[Pencitraan resonansi magnetik|MRI]], yang memberikan gambaran kepada ahli bedah mengenai [[anatomi]] internal pasien. Dari gambar-gambar ini kemudian pembedahan direncanakan. Realitas tertambah dapat diaplikasikan sehingga tim bedah dapat melihat data [[Tomografi terkomputasi|CT Scan]] atau [[Pencitraan resonansi magnetik|MRI]] pada pasien saat pembedahan berlangsung.<ref name="Azuma 355-385"/><ref name="Vallino 10-11">{{cite journal
}}</ref> Contoh penggunaannya adalah pada pemeriksaan sebelum operasi, seperti [[Tomografi terkomputasi|CT Scan]] atau [[Pencitraan resonansi magnetik|MRI]], yang memberikan gambaran kepada ahli bedah mengenai [[anatomi]] internal pasien. Dari gambar-gambar ini kemudian pembedahan direncanakan. Realitas berimbuh dapat diaplikasikan sehingga tim bedah dapat melihat data [[Tomografi terkomputasi|CT Scan]] atau [[Pencitraan resonansi magnetik|MRI]] pada pasien saat pembedahan berlangsung.<ref name="Azuma 355-385"/><ref name="Vallino 10-11">{{cite journal
| last = Vallino
| first = James R.
Baris 216 ⟶ 206:
=== Manufaktur dan reparasi ===
 
Bidang lain di mana realitas tertambahberimbuh dapat diaplikasikan adalah pemasangan, pemeliharaan, dan reparasi [[mesin|mesin-mesin]] berstruktur kompleks, seperti [[mesin]] [[mobil]].<ref>{{cite book
|last = Haller
|first = Michael
|coauthors = Mark Billinghurst, Bruce H. Thomas
|title = Emerging Technologies of Augmented Reality: Interfaces and Design
|url = https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall
|pages = 239
|pages = [https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall/page/239 239]
|publisher = Idea Group Publishing
|publisher = Idea Group Publishing
|location = London
|datelocation = 2007London
|date = 2007
}}</ref><ref>{{cite book
|last = Haller
|first = Michael
|coauthors = Mark Billinghurst, Bruce H. Thomas
|title = Emerging Technologies of Augmented Reality: Interfaces and Design
|url = https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall
|pages = 290-292
|pages = [https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall/page/290 290]-292
|publisher = Idea Group Publishing
|publisher = Idea Group Publishing
|location = London
|datelocation = 2007London
|date = 2007
}}</ref> Instruksi-instruksi yang dibutuhkan dapat dimengerti dengan lebih mudah dengan realitas tertambah, yaitu dengan menampilkan gambar-gambar [[tiga dimensi]] di atas peralatan yang nyata. Gambar-gambar ini menampilkan langkah-langkah yang harus dilakukan untuk menyelesaikannya dan cara melakukannya. Selain itu, gambar-gambar [[tiga dimensi]] ini juga dapat [[animasi|dianimasikan]] sehingga instruksi yang diberikan menjadi semakin jelas.
}}</ref> Instruksi-instruksi yang dibutuhkan dapat dimengerti dengan lebih mudah dengan realitas berimbuh, yaitu dengan menampilkan gambar-gambar [[tiga dimensi]] di atas peralatan yang nyata. Gambar-gambar ini menampilkan langkah-langkah yang harus dilakukan untuk menyelesaikannya dan cara melakukannya. Selain itu, gambar-gambar [[tiga dimensi]] ini juga dapat [[animasi|dianimasikan]] sehingga instruksi yang diberikan menjadi semakin jelas.
 
Beberapa peneliti dan perusahaan telah membuat beberapa [[prototipe]] di bidang ini. Perusahaan [[pesawat terbang]] [[Boeing]] tengah mengembangkan teknologi realitas tertambahberimbuh untuk membantu teknisi dalam membuat kerangka kawat yang membentuk sebagian dari sistem [[elektronik]] [[pesawat terbang]].<ref name="Azuma 355-385"/><ref>{{Citation
| last1 = Azuma | first1 = Ronald
| last2 = Baillot | first2 = Yohan
Baris 252 ⟶ 244:
=== Hiburan ===
 
Bentuk sederhana dari realitas tertambahberimbuh telah dipergunakan dalam bidang hiburan dan berita untuk waktu yang cukup lama.<ref>{{cite journal
| last = Vallino
| first = James R.
Baris 262 ⟶ 254:
}}</ref> Contohnya adalah pada acara laporan cuaca dalam [[siaran]] [[televisi]] di mana wartawan ditampilkan berdiri di depan peta cuaca yang berubah. Dalam studio, wartawan tersebut sebenarnya berdiri di depan [[layar biru]] atau [[layar hijau|hijau]]. [[Pencitraan]] yang asli digabungkan dengan peta buatan [[komputer]] menggunakan teknik yang bernama [[chroma-keying]].
 
Princeton Electronic Billboard telah mengembangkan sistem realitas tertambahberimbuh yang memungkinkan lembaga penyiaran untuk memasukkan [[iklan]] ke dalam area tertentu gambar [[siaran]].<ref>{{cite journal
| last = Vallino
| first = James R.
Baris 282 ⟶ 274:
| location = Rochester, New York
| date = April 1998
}}</ref> Ini merupakan sebuah bentuk tampilan realitas tertambahberimbuh. [[SIMNET]], sebuah sistem permainan [[simulasi]] perang, juga menggunakan teknologi realitas tertambahberimbuh.<ref>{{cite book
|last = Haller
|first = Michael
|coauthors = Mark Billinghurst, Bruce H. Thomas
|title = Emerging Technologies of Augmented Reality: Interfaces and Design
|url = https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall
|pages = 238
|pages = [https://archive.org/details/emergingtechnolo00hall/page/238 238]
|publisher = Idea Group Publishing
|publisher = Idea Group Publishing
|location = London
|datelocation = 2007London
|date = 2007
}}</ref> Dengan melengkapi anggota militer dengan tampilan kaca depan [[helm]], aktivitas unit lain yang berpartisipasi dapat ditampilkan.
 
Baris 348 ⟶ 341:
 
* {{cite book
|last = Andriessen
|first = J.H. Erik
|coauthors = Matti Vartiainen
|title = Mobile Virtual Work: A New Paradigm?
|publisher = Springer Berlin
|location = Heidelberg
|date = 2006
}}
 
* {{cite book
|last = Barfield
|first = Woodrow
|coauthors = Thomas A. Furness III
|title = Virtual Environments and Advanced Interface Design
|publisher = Oxford University Press
|location = New York
|date = 1995
}}
 
* {{cite book
|last = Barfield
|first = Woodrow
|coauthors = Thomas Caudell
|title = Fundamentals of Wearable Computers and Augmented Reality
|publisher = Lawrence Erlbaum
|location = Mahwah, NJ
|date = 2001
|month = September
}}
 
Baris 430 ⟶ 423:
* {{cite book
|last = Haller
|first = Michael
|coauthors = Mark Billinghurst, Bruce H. Thomas
|title = Emerging Technologies of Augmented Reality: Interfaces and Design
|publisher = Idea Group Publishing
|location = London
|date = 2007
}}
 
* {{cite book
|last = Jacko
|first = Julie A.
|coauthors = Andrew Sears
|title = Handbook of Research on Ubiquitous Computing Technology for Real Time Enterprises
|publisher = CRC Press
|date = 2003
}}
 
* {{cite book
|last = Jonassen
|first = David H.
|coauthors = Phillip Harris
|title = Handbook of research on educational communications and technology
|publisher = Taylor & Francis, Inc.
|date = 2003
}}
 
Baris 492 ⟶ 485:
 
* {{cite book
|last = Mühlhäuser
|first = Max
|coauthors = Iryna Gurevych
|title = Handbook of Research on Ubiquitous Computing Technology for Real Time Enterprises
|publisher = Information Science Reference
|location = London
|date = 2008
}}
 
Baris 524 ⟶ 517:
 
* {{cite book
|last = Tiffin
|first = John
|coauthors = Nobuyoshi Terashima
|title = HyperReality: paradigm for the third millenium
|publisher = Routledge
|location = London
|date = 2001
}}
 
Baris 547 ⟶ 540:
== Pranala luar ==
* {{en}} [http://www.augmentedenvironments.org/lab/ Augmented Environments Lab, GVU Center, Georgia Institute of Technology]
* {{en}} [http://www.augmented-reality.org/ismar/ International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR)] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20090910054450/http://www.augmented-reality.org/ismar |date=2009-09-10 }}
* {{en}} [http://www.uni-weimar.de/medien/ar/research.php Riset mengenai Augmented Reality di Universitas Bauhaus]
* {{en}} [http://www.bango29.com/go/blog/2010/augmented-reality-app-poligamy-in-action Augmented Reality App: Poligamy – In Action] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20100527132542/http://www.bango29.com/go/blog/2010/augmented-reality-app-poligamy-in-action |date=2010-05-27 }}
 
{{realitas campuran}}
{{pengawasan otoritas}}
 
[[Kategori:Realitas mayaberimbuh| ]]
[[Kategori:RealitasPenerapan gabunganvisi komputer]]
[[Kategori:Teknik periklanan]]
[[Kategori:Teknik pemasaran]]
[[Kategori:Komunikasi promosi dan pemasaran]]
[[Kategori:Teknik antarmuka pengguna]]
[[Kategori:Reka cipta abad ke-21]]
[[Kategori:3D GUIs]]