Lupuh penyeimbang

Lupuh penyeimbang adalah permukaan kecil yang dihubungkan ke tepi belakang permukaan kendali yang lebih besar pada perahu atau pesawat terbang, digunakan untuk mengendalikan keseimbangan kendali, yaitu untuk melawan gaya hidro atau aerodinamis dan menstabilkan perahu atau pesawat pada posisi tertentu yang diinginkan tanpa kebutuhan operator untuk terus-menerus menerapkan gaya kendali. Hal ini dilakukan dengan menyesuaikan sudut tab relatif terhadap permukaan yang lebih besar.

Lupuh penyeimbang yang khas aktif  aileron ,  rudder dan  elevator

Mengubah pengaturan lupuh penyeimbang akan menyesuaikan posisi netral atau posisi istirahat permukaan kendali (seperti kemudi tukik atau kemudi sepak). Saat posisi permukaan kontrol yang diinginkan berubah (terutama sesuai dengan kecepatan yang berbeda), lupuh penyeimbang yang dapat disesuaikan akan memungkinkan operator mengurangi gaya manual yang diperlukan untuk mempertahankan posisi tersebut—ke nol, jika diinginkan. Jadi lupuh penyeimbang bertindak sebagai lupuh servo . Karena pusat tekanan lupuh penyeimbang lebih jauh dari sumbu rotasi permukaan kendali dibandingkan pusat tekanan permukaan kendali, maka momen yang dihasilkan oleh lupuh dapat menyamai momen yang dihasilkan oleh permukaan kendali. Posisi permukaan kendali pada porosnya akan berubah hingga torsi dari permukaan kendali dan permukaan trim seimbang satu sama lain.

Di perahu

Perahu pemesawat atau perahu yang beroperasi pada kecepatan mendekati pemesawatan sering kali memiliki lupuh penyeimbang pada unit bawah mesinnya atau dipasang pada jendela di atas pintu. Menyesuaikannya ke atas atau ke bawah akan mengubah sikap gerak anggul perahu saat berlayar, menyeimbangkan kecepatan, distribusi berat, dan kondisi laut.