Dalam mitologi Yunani, Tlepolemos (Yunani: ΤληπόλεμοςTlēpólemos) adalah putra Herakles dan Astiokheia, putri Raja Ephyra. Versi lainnya adalah bahwa ibunya adalah Melite. Menurut Hesiodos, Tlepolemos tinggal di rumah ibunya, Melite, dan di Arkadia dekat sungai Alpheus.