Struktur kinesiologi ada tiga bagian. Pertama, pada sendi pada bahu (''shoulder joint'') adalah [[sendi]] yang terdiri dari bola dan socket dengan gerakan di sekitar ketiga sumbu. Kepala humerus mengartikulasikan dengan ''fossa glenoid scapula'' membentuk [[sendi]] [[bahu]]. Sendi bahu adalah salah satu sendi yang paling banyak bergerak dalam tubuh dan salah satu yang paling stabil. Pergerakan yang mungkin dapat dilakukan oleh manusia melalui sendi bahu adalah [[fleksi]], [[ekstensi]], [[hiperekstensi]], [[abduksi]], [[adduksi]], [[sirkumduksi]], [[rotasi]] [[lateral]], rotasi medial, [[abduksi horizontal]], [[adduksi horizontal]] dan [[skapsi]]. Kedua, pada sendi pada siku (elbow joint) adalah kompleks siku terbuat dari tiga [[tulang]], tiga [[ligamen]], dua sendi dan satu kapsul. Artikulasi [[humerus]] dengan [[ulna]] dan [[radius]] umumnya disebut sebagai sendi [[siku]]. Pergerakan yang mungkin dapat dilakukan oleh sendi siku adalah fleksi dan ekstensi. Ketiga, pada sendi bagian bawah mengacu pada bagian tubuh dari pinggul ke jari kaki. Bagian-bagian sendi bagian bawah termasuk didalamnya [[sendi pinggul]], [[lutut]], [[tulang]] [[paha]], pergelangan kaki dan kaki. Pergerakan yang mungkin dapat dilakukan oleh manusia melalui sendi bagian bawah adalah [[inversion]], [[eversion]], [[abduksi]], [[dorsifleksi]], [[pantarfleksi]], [[fleksi]], [[ekstensi]], dan lainnya.<ref>{{Cite journal|last=Sena|first=I Gusti Made Widya|date=2020|title=Kinesiologi Yiga Asanas: Kunci Kebahagiaan Tubuh, Pikiran dan Jiwa|url=https://ejournal.ihdn.ac.id/index.php/jyk/article/view/1539|journal=JURNAL YOGA DAN KESEHATAN|language=id|volume=1|issue=1|pages=18|doi=10.25078/jyk.v1i1.1539|issn=2621-0185}}</ref>
