Tuanku adalah gelar yang diberikan kepada sejumlah orang di berbagai kebudayaan.

Tuanku dapat bermaksud gabungan dua kata Tuan dan Aku. Sebelumnya kata Tuan ini berasal dari Bahasa Sansekerta, Tuhan, kemungkinan karena pengaruh Islam, akhirnya pelafalanya disingkat menjadi Tuan. Sebutan gelar ini dikenal di nusantara, beberapa raja Melayu menyandang gelar ini sebagai panggilannya. Adityawarman disebut sebagai Surawasawan (Tuan Suruaso) seperti yang terdapat pada Prasasti Batusangkar, dan juga disebut Tuhan Janaka bergelar Mantrolot Warmadewa sebagaimana terdapat dalam Pararaton dan Kidung Panji Wijayakrama.

Kerajaan Negeri Sembilan sebagai kelanjutan Kerajaan Melayu, saat ini masih menggunakan gelar Tuanku untuk gelar raja mereka, seperti Tuanku Ja'afar. Selain itu beberapa tokoh agama atau pun penguasa pada kawasan tertentu, juga menyandang gelar ini, di antaranya Tuanku Imam Bonjol, Tuanku Pasaman, Tuanku Lintau, Tuanku Rao dan Tuanku Tambusai.