Yamaha Motor Racing merupakan tim resmi pabrikan Yamaha di ajang MotoGP. Didirikan pada tahun 1999 dan bermarkas di Belanda, namun tahun 2002 direlokasi ke Italia. Walaupun baru berdiri sendiri sebagai tim pabrikan, namun tim Yamaha sudah lama mensupport banyak tim.

Yamaha Factory Racing
Berkas:Yamaha factory racing.gif
Nama resmiMovistar Yamaha MotoGP
Kantor pusatItalia Lesmo, Italia
Pimpinan timLin Jarvis
RiderItalia 46 Valentino Rossi
Spanyol 25 Maverick Viñales
Sepeda motorYamaha YZR-M1
BanMichelin
Juara rider6
2004 Valentino Rossi
2005 Valentino Rossi
2008 Valentino Rossi
2009 Valentino Rossi
2010 Jorge Lorenzo
2012 Jorge Lorenzo
Valentino Rossi dikuntit oleh Jorge Lorenzo.

Awalnya prestasi tim ini kurang baik sejak era balap 2 tak diganti menjadi MotoGP yang saat itu berkapasitas 990cc. Hingga akhirnya Valentino Rossi datang pada tahun 2004 dan membawa perubahan. Pada tahun tersebut Yamaha langsung menginjak podium juara pertama bersama Rossi.

Rossi terus membawa kemenangan bagi Yamaha dengan menjadi juara dunia dari rentang tahun 2004 hingga 2009. Kecuali pada tahun 2006 sebagai runner up dan 2007 di posisi ke 3. Pada tahun 2010, giliran rekan setimnya Jorge Lorenzo yang merupakan hasil pembibitan Yamaha menjadi juara dunia MotoGP.

Pranala luar