Mekanika Lagrangian
Mekanika Lagrangian adalah pengembangan formulasi mekanika klasik diperkenalkan oleh Joseph Louis Lagrange pada 1788. Dalam mekanika Lagrangian, alur benda didapat dengan mencari jalur yang meminimkan aksi, sebuah kuantitas yang merupakan integral dari Lagrangian sejalan dengan waktu. Lagrangian untuk mekanika klasik dibedakan dengan energi kinetik dan energi potensial.