Johann Zarco dan Red Bull KTM Factory Racing mengumumkan di pertengahan musim 2019 bahwa mereka akan mengakhiri hubungan mereka sebelum waktunya. Zarco awalnya dikontrak sampai akhir 2020.[24] Tempat duduknya diambil oleh juara Moto3 2016Brad Binder, yang pindah ke MotoGP dari KTM. Binder pada awalnya ditempatkan untuk menggantikan Hafizh Syahrin di Red Bull KTM Tech 3. Sebagai gantinya, sesama pembalap Moto2, Iker Lecuona dipromosikan untuk menggantikan Syahrin, yang kembali ke Moto2.[15][25]
Tiga kali Juara Dunia MotoGP Jorge Lorenzo pensiun pada akhir musim 2019, setelah 12 musim di kelas utama.[26] Dia digantikan di Repsol Honda oleh juara dunia Moto2 2019Álex Márquez, bersama saudaranya Marc Márquez.[13][27] Pada 30 Januari 2020, Jorge Lorenzo dipastikan akan kembali ke Yamaha sebagai bagian dari tim pengujian pabrikan Eropa.[28] Sebelum awal musim, Lorenzo mengkonfirmasi bahwa ia akan membuat entri wildcard untuk Yamaha di Catalunya.[29] Karena respons COVID-19, entri wildcard kemudian dilarang untuk meminimalkan personel paddock.[30]
Antara tes pasca-musim Valencia dan Jerez, diumumkan bahwa Reale Avintia telah memilih untuk memperoleh kontrak Karel Abraham sebelum waktunya. Abraham pun akhirnya memutuskan pensiun setelah 8 tahun di kelas premier. Johann Zarco bergabung dengan Reale Avintia di tempat Abraham.[3]
Andrea Iannone diberikan penangguhan sementara dari semua acara yang disetujui FIM pada 17 Desember 2019 karena tes doping yang gagal setelah Grand Prix Malaysia. Pada tanggal 31 Maret 2020, Pengadilan Disiplin Internasional FIM menguatkan penangguhan tersebut dan mengubahnya menjadi larangan 18 bulan sejak awal penangguhan sementara.[31]Bradley Smith akan menggantikannya setidaknya untuk 2 putaran pertama tahun 2020, karena Iannone menunggu hasil bandingnya.[1]
Pergantian Tengah Musim
Stefan Bradl menggantikan Marc Márquez sementara dia menjalani pemulihan dari cedera yang dideritanya pasca kecelakaan di putaran pembukaan.[12]
Pembalap tes DucatiMichele Pirro menggantikan Francesco Bagnaia di Austria sementara dia pulih dari cedera yang dideritanya dalam kecelakaan selama latihan di putaran Ceko.[8]
Kalender
Grand Prix berikut dijadwalkan berlangsung pada 2020:[32]
Grand Prix Thailand dipindahkan dari putaran ke-15 di 2019 ke putaran ke-2 di 2020.
Grand Prix Argentina dan Grand Prix Amerika kembali bertukar tempat, dengan Austin menggelar putaran ketiga, sementara Argentina menjadi tuan rumah putaran keempat. Sebelumnya terakhir kali sejak 2015, Austin menggelar putaran kedua, sementara Argentina menjadi tuan rumah putaran ketiga.
Grand Prix Jerman dan Grand Prix Belanda juga bertukar tempat, dengan Jerman dimajukan dari 7 Juli ke 21 Juni, menggelar ronde kesembilan, sementara Belanda menjadi tuan rumah putaran kesepuluh.
Grand Prix Finlandia telah ditambahkan ke kalender setelah absen selama 32 tahun. Tempat penyelenggara putaran adalah Kymi Ring yang baru, bukan Sirkuit Tampere pada tahun 1962 dan 1963 dan selanjutnya ke Sirkuit Imatra yang menjadi tuan rumah putaran tersebut hingga 1982.
Grand Prix Aragon akan bergerak dari minggu terakhir September sampai minggu pertama Oktober.
^"Jorge Lorenzo returns to Yamaha". motogp.com (dalam bahasa Inggris). Dorna Sports. 30 January 2020. Diakses tanggal 30 January 2020.Parameter |url-status= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)