Kereta api Banyubiru
Kereta Api Joglosemar juga Kereta api Banyubiru merupakan komuter kelas bisnis yang menghubungkan kota Semarang dan Jogjakarta. KA ini sebelumnya bernama Banyubiru.
Kereta rel diesel tipe DMU (Diesel Multiple Unit) ini diresmikan 19 Desember 2008 di Semarang. Joglosemar menggunakan rangkaian KRDI (Kereta Rel Diesel Indonesia) yang dirancang oleh PT INKA.
Pada awal pengoperasian, kereta api komuter ini menghubungkan Madiun dan Semarang. Atas pertimbangan rendahnya konsumen pemakai, kereta api ini kemudian diperpanjang jalurnya sampai ke Madiun, untuk mendukung pengoperasian KA Madiun Jaya.
Lintas Semarang-MAdiun-Walikukun dilayani dua kali pergi pulang dalam sehari, dengan waktu tempuh 4 jam 51 menit. Pemberangkatan kereta api di Semarang dari Stasiun Semarang Poncol dan dari Stasiun Jogjakarta . Stasiun pemberhentian adalah Semarang Tawang, Stasiun Brumbung, Stasiun Gundih, Stasiun Goprak, Stasiun Salem, Stasiun Kalioso, Stasiun Solo Jebres, Stasiun Solo Balapan, Stasiun Klaten, Stasiun Lempuyangan,dan Stasiun Yogyakarta.