Zaman Pelayaran adalah periode ketika perdagangan internasional dan peperangan laut didominasi oleh kapal layar, dimulai sejak abad ke-16 hingga abad ke-19. Ini adalah periode yang penting ketika kapal layar bertiang persegi mengangkut para pemukim dari Eropa menuju banyak tepat di berbagai belahan dunia dalam salah satu migrasi manusia paling luas yang tercatat dalam sejarah.

Seperti halnya sebagian besar era bersejarah, definisi ini tidak pasti namun cukup akurat untuk berguna sebagai penjelasan umum. Zaman Pelayaran secara kasar berlangsung sejak Pertempuran Lepanto pada tahun 1571, yang bentrokan penting terakhir ketika galley bertenaga dayung memainkan peranan penting, hingga Pertempuran Hampton Roads pada tahun 1862, letika kapal CSS Virginia yang berzirah besi dan bertenaga uap menghancurkan kapal USS Cumberland dan USS Congress, berpuncak pada kemajuan tenaga uap, mengakibatkan kekuatan layar dalam peperangan menjadi tak lagi dibutuhkan.